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- [发明专利]托盘输送方法和托盘输送装置-CN201110025082.1有效
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渡边和久
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日特机械工程株式会社
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2011-01-18
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2011-09-21
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B23Q7/00
- 本发明提供托盘输送方法和托盘输送装置,能够使托盘的输送速度根据输送的间隔而不同从而缩短输送时间。托盘输送方法是利用沿托盘导轨的长度方向连续设置的多个托盘输送单元(22、42)对搭载于托盘导轨(21、41)的托盘(11)进行输送的方法。使一个托盘输送单元(22)输送的托盘的输送速度与另外的托盘输送单元(42)输送的托盘的输送速度不同。在托盘从一个托盘输送单元移动到相邻的另外的托盘输送单元时,使一个托盘输送单元与另外的托盘输送单元双方的托盘输送速度相同。托盘输送装置具备:托盘导轨,搭载能够沿着长度方向移动的托盘;多个托盘输送单元,构成为沿托盘导轨的长度方向连续设置,并且能够改变托盘的输送速度;控制器(61),控制多个托盘输送单元。
- 托盘输送方法装置
- [实用新型]托盘存储输送生产线-CN202121800347.6有效
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赵冬;周少杰;周乐
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大连华日机械模型有限公司
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2021-08-04
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2022-03-11
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B65G13/07
- 托盘存储输送生产线,包括托盘存储装置、托盘输送装置、托盘横移装置;托盘存储装置包括结构相同且能对托盘进行升降输送与存储的第一托盘存储装置、第二托盘存储装置;托盘输送装置包括结构相同且平行设置的的第一托盘输送装置与第二托盘输送装置;第一托盘存储装置、第二托盘存储装置分别架设于第一托盘输送装置、第二托盘输送装置上方,能够对托盘横向与纵向输送的托盘横移装置与第一托盘输送装置、第二托盘输送装置相邻设置且与第一托盘输送装置、第二托盘输送装置相对垂直设置本实用新型设计的托盘存储输送生产线,完全替代人工,能够实现自动化托盘存储、移动输送功能,极大提高了生产效率。
- 托盘存储输送生产线
- [实用新型]一种托盘自动上下料输送机构-CN202221696034.5有效
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熊世伟
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广东贝迪机器人有限公司
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2022-06-30
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2022-11-04
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B65G47/22
- 本实用新型涉及托盘上下料输送技术领域,具体涉及一种托盘自动上下料输送机构,采用皮带输送机、下料托盘架、驱动托盘下料装置、上料托盘架、驱动托盘上料装置以及托盘定位装置,使用时,驱动托盘下料装置通过皮带输送机将堆叠的托盘单个输出,托盘输送至皮带输送机中部时,托盘定位装置固定住托盘,便于托盘定位装料/取料,完成后,皮带输送机继续输送托盘至驱动托盘下料装置,驱动托盘下料装置通过皮带输送机将驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠,实现托盘自动上下料输送,更有利于减少设备加工成本,且省去机械手夹紧向输送机外转移的操作,输送效率更高,更节省空间,节省劳动力。
- 一种托盘自动上下输送机构
- [发明专利]一种码垛机器人托盘库系统-CN201310385013.0无效
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汪存益;李卫;郭银玲;鹿拥军;周超飞
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合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
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2013-08-29
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2014-01-01
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B65G57/20
- 本发明公开了一种码垛机器人托盘库系统,包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体;机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料;整形输送线安装在抓取输送线的前端,用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上;托盘库安装在抓取输送线侧边,托盘库用于存储托盘;托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方;托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上;码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在该输送线上,物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。采用托盘库来存储一数量的托盘,这样就节约了每次码垛时放托盘的人力与物力,大大提高了工作效率。
- 一种码垛机器人盘库系统
- [实用新型]一种码垛机器人托盘库系统-CN201320533865.5有效
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汪存益;李卫;郭银玲;鹿拥军;周超飞
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合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
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2013-08-29
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2014-02-12
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B65G57/20
- 本实用新型公开了一种码垛机器人托盘库系统,包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体;机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料;整形输送线安装在抓取输送线的前端,用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上;托盘库安装在抓取输送线侧边,托盘库用于存储托盘;托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方;托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上;码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在该输送线上,物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。采用托盘库来存储一数量的托盘,这样就节约了每次码垛时放托盘的人力与物力,大大提高了工作效率。
- 一种码垛机器人盘库系统
- [实用新型]一种托盘输送设备-CN202022791809.4有效
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王仁粮;陈山;周鹏;李亚东;章景会
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铜陵松宝智能装备股份有限公司
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2020-11-27
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2021-10-01
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B65G47/71
- 本实用新型提供一种托盘输送设备,可防止托盘淤积在输送通道中。本实施例的托盘输送设备,包括机架、位于机架上的第一输送通道和第二输送通道以及托盘捞取装置,所述第一输送通道与第二输送通道连通;所述托盘捞取装置与所述机架连接;所述托盘捞取装置用于将第一输送通道中的托盘捞取到第二输送通道中,且在所述托盘捞取装置工作过程中,位于第一输送通道中的未被捞取的托盘继续在第一输送通道中移动。本实施例的托盘输送设备,采用托盘捞取装置将第一输送通道中的托盘捞取到第二输送通道中,在托盘捞取装置工作过程中,位于第一输送通道中的未被捞取的托盘继续在第一输送通道中移动,有效防止托盘在输送通道中淤积。
- 一种托盘输送设备
- [实用新型]一种吨袋自动垫托盘系统-CN202223052389.3有效
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邱恩博;邱宝玉;陆志锋;张毅
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无锡大东机械制造有限公司
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2022-11-16
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2023-03-28
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B65G37/02
- 本实用新型涉及一种吨袋自动垫托盘系统。本实用新型包括吨袋输送单元,包括吨袋水平输送道;垫盘单元,包括上层水平输送道、下层水平输送道,上层水平输送道与吨袋水平输送道接驳,下层水平输送道设有第一托盘检测单元;托盘输送单元,包括与下层水平输送道接驳的第一托盘水平输送道,上层水平输送道设有吨袋检测单元,第一托盘水平输送道设有第二托盘检测单元和第三托盘检测单元,第二托盘检测单元设于第一托盘水平输送道远离上层水平输送道的末端;托盘发送单元,包括与第一托盘水平输送道接驳的第二托盘水平输送道,第三托盘检测单元设于靠近第二托盘水平输送道一侧。本实用新型能够自动完成给吨袋垫托盘,提高转运效率。
- 一种自动托盘系统
- [发明专利]托盘输送装置以及托盘输送方法-CN201010570594.1有效
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武藤拓也
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日特机械工程株式会社
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2010-11-26
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2011-08-24
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B23Q7/00
- 本发明提供一种托盘输送装置以及托盘输送方法,能够不改变托盘而改变托盘间的间隔,将多个托盘输送到相互间隔不同的其他加工工位,该托盘输送装置具备:将待机位置(4)与分散设置的多个加工工位(1~3)连结的托盘导轨(16)、搭载于托盘导轨(16)且相互连结的多个托盘(11~13)、在加工工位(1~3)解除托盘(11~13)的连结并对其进行配置的解除配置装置(35)。配置有一个或两个以上的解除配置装置(35),用于依次解除从待机位置(4)开始移动的多个托盘之中位于后方的托盘的连结,并将多个托盘(12、13)依次配置于加工工位(2、3)。托盘输送方法为:依次解除移动的多个托盘之中位于后方的托盘的连结,并依次配置于依次通过的加工工位。
- 托盘输送装置以及方法
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